冰淇淋是将原料先调成浆料，加热杀菌后，乳化并冻结在一起制成的。关键是在剧烈搅拌下将混合物冻结。在剧烈搅拌下，空气可以以小气泡的形式均匀地分布在混合物里面，有相当数量的水变成微小的冰渣，使冰淇淋吃在嘴里有很好的味道。

为了使浆液在不断的搅拌中冷冻，最好采用家用冰淇淋机拉制做冰淇淋。家用冰淇淋机是一个小机器，主要由小功率电机和搅拌器组成。依靠冰箱工作。浆液倒入搅拌盒中，盖上盖子，放入冰箱冷冻，关闭冰箱门，打开电源由电机驱动搅拌叶片并不断搅拌，搅拌轴尾部有个发挥重要作用弹簧装置，当原浆冷冻，阻力增大，搅拌叶片随弹簧装置反弹不再搅拌，就制成冰淇淋了。

如果没有家用冰淇淋机，你可以用手摇冰淇淋机来制做冰淇淋。将原浆倒入一个有盖的金属桶中，把桶子的上端部连接到手动搅拌叶片上。金属桶外面包着木桶，金属桶和木桶之间放盐和冰的混合物，因为盐能降低水的冰点，这可以通过这种方式获得摄氏零下10度的环境。原浆在这种温度下凝固,金属管的手柄连续旋转的齿轮，带动搅拌叶片不断搅拌，以不断搅拌下，口感细腻的冰淇淋在冷冻条件制作成功了。

制作好的冰淇淋，最好用冰淇淋勺取出拉。冰淇淋勺由不锈钢弹簧和握球组成，用它挖取冰淇淋桶中的冰淇淋，然后翻转到顶部。手捏勺柄，推动由内部有弹簧钢丝壳的壳壁旋转，所以冰淇淋变成球型球掉进盘子里。

自制的冰淇淋在没有冰淇淋机的情况下，最简单的方法是将准备好的混合原浆倒入容器中放入冰箱中冷冻。当容器四周边缘冻结时，用筷子搅拌均匀，使其成为软硬均匀的糊状，再放入冰柜继续冷冻。在变硬之前，应搅拌三次。直到冻结成半固体，取出再搅拌一次，再放入冰箱，半小时后就大功告成了。